El sondaje vesical es una técnica estéril realizada principalmente por Enfermería que sirve para introducir un catéter en la vejiga para vaciar la orina. Luego dicha orina se puede recoger para tomar diferentes muestras, realizar mediciones o simplemente desecharla.
El auxiliar de enfermería debe conocer todo el material necesaria para el sondaje, prepararlo correctamente, limpiar al paciente antes del procedimiento y asistir al enfermero o enfermera durante la técnica.